高精度行星減速機

簡要描述：高精度行星減速機擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。

產(chǎn)品型號：

所屬分類：精密減速機

更新時間：2021-04-26

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　　高精度行星減速機，精密行星減速機，步進行星減速機減速機，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%,運轉(zhuǎn)平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑,低背隙：精密背隙6≤arcmin，減速機精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達的特性,體積?。和壆a(chǎn)品中體積zui小，設(shè)備空間受限的場合.
　　高強度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應(yīng)對嚴峻的惡劣工作環(huán)境
　　高效率：低損耗精密齒輪設(shè)計，傳動效率高達97%
　　規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經(jīng)濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進電機等精密傳動機構(gòu)的*組合
　　高精度行星減速機全密封設(shè)計：密封式全油封設(shè)計，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保耐用與降低噪音
　　減速比：一段：3、4、5、7、10   兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
　　背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，標準背隙≤10arcmin   二段：精密背隙≤10arcmin，標準背隙≤15arcmin
　　額定輸出扭矩：6～450Nm，zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
　　防護等級：IP64   工作環(huán)境：-20℃～+100℃    安裝方式：任意安裝
　　較高的傳動效率（97%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現(xiàn)單級系列傳動；
　　機殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產(chǎn)工藝，增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
　　速比范圍：速比3～10000，使實用設(shè)計達到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
　　小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)輸入端與馬達的連接并經(jīng)動平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞,高密封設(shè)計良好，，并采用IP65防護等級的密封設(shè)計，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
　　行星齒輪減速機工作原理:
　　1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
　　2)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
　　3)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
　　4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
　　5)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
　　選型注意事項
　　選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機的各項技術(shù)指標，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
　　選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機zui基本的要求，具體如下
　　1，安裝尺寸
　　即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比
　　減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
　　3，扭矩
　　對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的zui大轉(zhuǎn)矩值，是否超過減速機的zui大負載扭力計算公式：伺服電機的zui大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力（注：此值必須<減速機的zui大輸出扭矩）。
　　4，回程背隙
　　即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
　　5，重量
　　接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
　　采用*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構(gòu)的*組合。廣泛應(yīng)用于航天、半導體設(shè)備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、自動他儲、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。