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高精度行星減速機

高精度行星減速機

簡要描述:高精度行星減速機擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。

產(chǎn)品型號:

所屬分類:精密減速機

更新時間:2021-04-26

詳細說明:

  高精度行星減速機,精密行星減速機,步進行星減速機減速機,采用斜齒輪,比直齒噪音降低10%,運轉(zhuǎn)平順:斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑,低背隙:精密背隙6≤arcmin,減速機精密定位的特性,充分展現(xiàn)高精度伺服馬達的特性,體積?。和壆a(chǎn)品中體積zui小,設(shè)備空間受限的場合.
  高強度:內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼,足以應(yīng)對嚴峻的惡劣工作環(huán)境
  高效率:低損耗精密齒輪設(shè)計,傳動效率高達97%
  規(guī)格齊全:*多段減速比,精密、經(jīng)濟選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機、步進電機等精密傳動機構(gòu)的*組合
  高精度行星減速機全密封設(shè)計:密封式全油封設(shè)計,內(nèi)齒環(huán)設(shè)計,確保耐用與降低噪音
  減速比:一段:3、4、5、7、10   兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
  背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,標準背隙≤10arcmin   二段:精密背隙≤10arcmin,標準背隙≤15arcmin
  額定輸出扭矩:6~450Nm,zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
  防護等級:IP64   工作環(huán)境:-20℃~+100℃    安裝方式:任意安裝
  較高的傳動效率(97%),大傳動功率,高徑向承載能力,實現(xiàn)單級系列傳動;
  機殼為高壓壓鑄鋁合金,采取新的生產(chǎn)工藝,增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理,齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理,增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性,機身更輕,增大熱傳導性,縮減了內(nèi)部溫升,發(fā)熱減少;
  速比范圍:速比3~10000,使實用設(shè)計達到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配;
  小回差間隙,高傳遞精度,采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)輸入端與馬達的連接并經(jīng)動平衡分析,保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞,高密封設(shè)計良好,,并采用IP65防護等級的密封設(shè)計,全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑,不泄漏,終生免保養(yǎng);
  行星齒輪減速機工作原理:
  1)齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。
  2)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。
  3)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67,轉(zhuǎn)向相反。
  4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者,把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉(zhuǎn),傳動比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
  5)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
  選型注意事項
  選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要
  選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標,也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機zui基本的要求,具體如下
  1,安裝尺寸
  即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
  2,減速比
  減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
  3,扭矩
  對減速機的壽命而言,承受扭力計算非常重要,并且要注意減速的zui大轉(zhuǎn)矩值,是否超過減速機的zui大負載扭力計算公式:伺服電機的zui大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力(注:此值必須<減速機的zui大輸出扭矩)。
  4,回程背隙
  即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
  5,重量
  接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
  采用*多段減速比,高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構(gòu)的*組合。廣泛應(yīng)用于航天、半導體設(shè)備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、自動他儲、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。



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